Os fundadores da Associação Portuguesa do Sistema de Treino Operacional / Defesa Policial são elementos pertencentes ao Corpo de Intervenção e às Equipas de Inactivaçao de Engenhos explosivos e Segurança em Subsolo, da Policia de Segurança Pública.

    Inicialmente, o STO/DP foi desenvolvida a partir do treino ministrado a um grupo restrito de elementos policiais, porem, partilhando da preocupação das dificuldades com que se deparam os visados deste tipo de formação e, tendo a intenção de fazer chegar este método de treino a um leque muito mais alargado de profissionais, foi criada uma Associação devidamente legalizada, a saber a APSTO/DP.